Работая в тесном сотрудничестве с пользователями и терапевтами, компания Emovo Care (спин-офф EPFL) разработала простой в использовании экзоскелет Emovo Grasp для людей, потерявших способность захватывать предметы после инсульта или несчастного случая. Устройство было успешно протестировано в нескольких больницах и реабилитационных центрах.
Emovo Grasp состоит из двух запатентованных искусственных сухожилий, похожих на тонкие кабели, вставленные в оболочку. Они крепятся вдоль тыльной стороны руки с помощью силиконовых колец, надеваемых на каждый палец. Мотор и пульт дистанционного управления, позволяющий пользователю регулировать прилагаемую силу, размещены в маленьких отдельных корпусах.
Когда пользователь хочет попрактиковаться в захвате предмета, он нажимает одну кнопку на переносном пульте дистанционного управления, активируя мотор, который толкает искусственные сухожилия вперед. В результате пальцы пользователя сжимают предмет. Поскольку ладонь и подушечки пальцев остаются свободными, пользователь может чувствовать предмет, а также силу давления, которое он на него оказывает. Это давление можно регулировать с помощью пульта дистанционного управления.
Когда человек определит, что он хорошо держит предмет, он останавливает мотор, удерживая искусственные сухожилия и пальцы в заданном положении. Затем они могут попрактиковаться в поднятии предмета и опускании его обратно. Чтобы освободить предмет, они нажимают вторую кнопку на пульте, чтобы запустить мотор в обратном направлении.
В настоящее время Emovo Grasp является предметом клинических испытаний, в которых принимают участие около 30 пациентов с черепно-мозговыми травмами во Франции, Италии и Австрии. Один из испытуемых сообщил, что после семи лет полной неподвижности он смог пошевелить указательным пальцем на два миллиметра уже через день после первого использования устройства.
В настоящее время планируется проведение дополнительных клинических исследований. Компания Emovo Care занимается сбором средств с целью выхода на рынок в следующем году. После чего планируется дальнейшее усовершенствование экзоскелета. Разработчики хотят создать приложение, которое будет собирать данные, чтобы показывать пациентам, на каком этапе реабилитационного процесса они находятся, а также добавить интуитивные функции управления, такие как интерпретация намерений пациента через сигналы мозга или мышц.
, экзоскелет
Источник: robogeek.ru