Для того чтобы беспилотники могли выполнять многочисленные задачи им придется стать намного умнее и научиться работать вместе. В качестве демонстрации этих двух вещей китайские исследователи показали рой дронов, способный ориентироваться в незнакомом густом лесу.
Технология роения дронов известна уже довольно давно, но хотя они часто хорошо скоординированы, они не являются коллективно автономными. То есть, хотя они летают в регулируемой формации и избегают препятствий, их траектории контролируются центральным компьютером, который следит за их положением и отдает команды.
Было бы полезно иметь дроны, которые могут координировать свои движения друг с другом, без какой-либо центральной связующей. Но этого трудно добиться, поскольку большая часть датчиков и вычислительных ресурсов, необходимых для быстрого и эффективного реагирования на окружающую среду вредит маневренности дронов.
Исследователям из Университета Чжэйдзан в Ханчжоу удалось создать рой из 10 дронов, достаточно умных, чтобы автономно летать по густому незнакомому лесу, но достаточно маленьких и легких, чтобы каждый из них мог легко поместиться на ладони. Это большой шаг к использованию подобных роев для таких задач, как воздушная съемка и ликвидация последствий стихийных бедствий.
На основе готовой конструкции компактного дрона команда создала планировщик траектории, который полностью полагается на данные бортовых датчиков роя, которые они обрабатывают локально и передают друг другу. Дроны могут балансировать или направляться для достижения различных целей, таких как поддержание определенного расстояния до препятствий или друг друга, минимизация общего времени полета между двумя точками и так далее. Беспилотникам также можно дать задание «следовать за человеком» и провести картирование окружающей местности.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
, БПЛА
Источник: robogeek.ru